Sigue estos pasos:
a) Ejecuta el Gimp y en una imagen de 640 x 480 realiza lo que deseas que aparezca en GRUB.
b) Sobre la imagen ya terminada haces click sobre ella con el boton derecho del mouse y en IMAGEN selecciona INDEXADO y debes poner 14 colores.
c) Guarda la imagen como .XMP en tu Home.
d) Ahora haz lo siguiente:
gzip nombrearchivo.xpm
mv nombrearchivo.xpm.gz /boot/grub
e) Como root debes editar el archivo menu.lst ubicado en /boot/grub y en splashimage asignale el nombre de la imagen creada por ejemplo:
splashimage=(hd0,2)/boot/grub/imagen.xpm.gz
Guardalo y listo.
Aqui tienes algunas imagenes q puede poner en tu grub
